如今评判一间工厂的自动化水平，少不了“机器人”这一个重要衡量标准。从传统的人手搬运、叉车，到半自动化的传输带和自动引导车AGV，再到如今第三代SLAM导航机器人——自主移动机器人AMR，制造工厂在各种机器人的加持下变得更加灵活和智能。

     近日，来自丹麦的移动机器人厂商Mobile Industrial Robots（MiR）举办深圳媒体操作体验日。会上，MiR亚太区销售副总裁陈培东、市场部经理林子越分享了MiR对于工业机器人的调查分析报告、MiR上半年的市场表现和新产品，还现场体验了自主移动机器人及顶部模块的实际操作。
    机器人时代的工业，AMR势在必行
     AMR全称是Autonomous Mobile Robot，即自主移动机器人。相对AGV而言，AMR更为灵活和智能，主要通过传感器、处理器、深度摄像头等获取场景数据，并通过软件算法来对周围环境进行实时探测，最终选择最优路径到达目的地。所以AMR凭借高度自主性和灵活性，在应用场景里无需建立物理导向器或标记，不仅可以应用在大型制造工厂、第三方物流运输等大规模场景，而且正在不断扩展到医药疗养、商场超市、餐饮场所等细分场景。
     随着企业数字转型升级速度加快，AMR市场规模不断超越传统AGV。根据MiR调查结果，78%的受访企业考虑未来两年内实施AMR，以此应对劳动力萎缩、激烈外部竞争以及越来越复杂的供应链。另一则市场数据预测，到2025年全球AMR销售额约达140亿美元（折合人民币907.15亿元）；而中国作为全球最大的机器人消费市场，预计到2025年国内AMR的年销售额将达到18亿美元（折合人民币116.63亿元）。
     尽管大家普遍认同工业自动化的利好，但在实际推动中还是存在各自的担忧。例如，有的企业认为难以预估ROI，有的工厂认为流程太多变或产能太小不值得自动化，还有的企业认为缺乏合格员工或者现有员工队伍抵制人机协同，等等。
对此，MiR将这些担忧总结为三个方面：业务价值不明确、工作场所顾虑、安全隐患，并有针对性地提出解决方案，目前已建立了一个完善的MiR生态系统。
（1）机器人，便是MiR拥有核心技术的自主移动机器人AMR。目前MiR已推出负重100、200、250、500至1000公斤的AMR，企业可以根据车间、产能等实际情况选择适合的机器人，以此提升机器人的实际利用率，真正达到降本增效。
（2）MiRGo是第三方顶部模块供应商的解决方案平台。MiR通过这个平台，集合并展现各类能够搭配MiR AMR使用的顶部模块解决方案，开箱即用，满足不同行业客户的细分需求，节省客户二次开发的时间，降低机器人的使用成本。目前，MiRGO可提供的解决方案涵盖但不局限于：货架、牵引挂钩、顶升装置、传送带、机械臂、消毒等等。
（3）MiR车队，将多部MiR AMR规划为一个车队，通过基于Web的简单集中配置，优化内部运输。MiR车队主要解决机器人数量较多时可能产生的路径冲突问题，会通过注入AI算法和算力让MiR车队移动更智能。
（4）通信，MiR借助开放式接口，让MiR AMR能集成到不同的解决方案和产品中，不仅解决了自动化设备之间协议难统一的问题，还让MiR AMR更简单地融入到整个应用场景中。例如在工厂里，MiR AMR通过开放式接口连接到工厂电梯系统，当AMR要上下楼时，可以在系统里发出“搭乘电梯”的指令，电梯便自动为AMR开关门，实现机器人上下楼运输。
（5）服务，按照MiR的服务协议，MiR及其合作分销商会帮助全球客户避免因停机带来的高昂成本，确保MiR AMR完全的安全性和灵活性。据介绍，MiR服务已覆盖60个国家与地区、180家合作分销商、10家认证系统集成商（CSI）、25家全球客户。
工业机器人的普及不会是一蹴而就，需要长时间的耕耘。陈培东表示，针对未来MiR制定了具体的发展战略和方向：一方面推动全球化、开放平台、通过合作伙伴提供服务、无直接集成、高成长和宏伟目标；另一方面仍然保持质量高于交付、更着重打造成熟产品等核心理念。
“MiR始终相信，凡是有内部运输的地方，MiR机器人都可以对运输流程进行优化。无论是MiR已有成功案例的OEM工厂、汽车工厂、第三方物流、医院等行业运用，还是对自动化需求越来越明显的电子产品、生命科学、防疫防控等行业，MiR AMR都将有广阔的施展空间。”陈培东分享道。
后疫情时代下，中国AMR市场的三大机遇
     事实上，自2020年新冠疫情蔓延以来，工业机器人的应用受到了更多关注。譬如在医疗手术、诊治、体温检测、配送、消毒杀菌等场景中，机器人可以有效地代替相关人员进行作业，从而减少或降低了很多不必要的风险。而中国作为疫后恢复最快的一个国家，国内企业在工业自动化的尝试步伐已领先全球。
据MiR市场部经理林子越介绍，2021年Q1和Q2，MiR全球销售业绩分别收获55%和41%的高速增长，这足以见得全球市场对AMR的需求日益旺盛。而同期内，MiR中国区的销售业绩远超全球数据，这说明MiR在中国市场进入了快速扩张阶段。
     资料显示，MiR在2017年开始进入中国市场。在销售模式上，MiR主要为与代理商合作。MiR重点发展本土技术开发合作伙伴，共同开拓MiR AMR顶部模块应用，并且持续完善经销网络及布局，覆盖高增长的市场及地区。
     在客户方面，MiR在中国深度开拓电子制造领域，包括上游材料与设备制造、中游模组制造、下游品牌整机等；并且MiR持续深耕高附加值领域，包括医疗领域、汽车制造业、新能源等。同时，MiR也强调人才的力量，与中国高校及科研机构保持紧密合作。
由此，MiR在中国市场的深耕细作中不断观察总结出“后2020时代，自主移动机器人应用的三大机遇”。
机遇一：疫情后制造业加快了数字化转型的步伐，尤其体现在数据分析和自动化等方面的投入。
    据MiR观察，制造业长期面临着生产车间员工数量减少、员工数字技能水平有限、优化流程的自动化技术有限等种种挑战。但在疫情的冲击下，制造业逐步改变了相应措施，来推动工厂内部的流程化、自动化，甚至是智能化。
    一般来说，制造业采纳的提升措施有两种：一是注重数据，二是优化流程。前者的具体做法有：①通过数据分析形成洞察，了解不断变化的客户及市场需求；②改进客户/市场提供的数据和信息，预测未来的需求走势；③投资新技术，敏捷地响应市场需求。后者的具体做法有：①对工厂车间的标准化任务加速实现自动化；②打造敏捷灵活的装配线（例如AMR），快速重启生产流程。
机遇二：电子制造业面临新竞争点，本土企业亟需通过自动化、数字化转型提高生产效率及产品品质，但面临“不会”和“不敢”的双重困境。
如下表显示，制造工厂实现自动化转型的痛点颇多，所以一直以来“自动化改造”都是叫好不叫座的困境。而AMR技术能对应解决自动化转型的痛点。
机遇三：企业开始采纳总拥有成本（TCO），计算及评断产线自动化转型的短期与长期投入，以及投资回报。
TCO是某项资产的全部成本，一般称为使用成本，既包括固定成本（如购置、利息、租金等），业包括与设备使用有关的可变成本（如运营、维护、人员培训等）。
    林子越总结道：“在以上三大机遇下，MiR为了更好地赋能各行业内部物流自动化转型，提升整体制造水平、产品质量与抗风险能力，将从以下四个方面继续服务中国市场：（1）在产品设计上，让协作机器人变得更加稳定和安全，确保产线和工人协作无忧；（2）在解决方案上，提供更多‘开箱即用’的顶部模块，适应匹配各行业的专业化、细分的产线需求，降低解决方案的部署及运营时间和资金成本；（3）对于工具包，制定标准化工作流程，帮助各行业快速理解并把握产线自动化转型方法；（4）关于ROI，让自动化转型投资回报变得更加透明，量化内部物流自动化和协作移动机器人部署带来的初期与中长期KPI。”