GC4931可以替代A4931，其性能与价格优。

GC4931霍尔状态
FG1 脚与 FG2 脚都为开漏输出脚用来反应内部的霍尔工作状态。FG1 输出霍尔信号的每次变化，FG2 输出 HAx 的变化。

GC4931芯片介绍
GC4931 是一款三相无刷直流电机预驱动芯片。芯片可以驱动 N 型功率 MOSFET，最高电源到 36V。芯片状态切换逻辑受三个相位差为 120°的霍尔输定。芯片集成固定衰减时间的脉冲调制来控制电流并且抑制励磁涌流；堵转保护时间可调；过温保护，过压监测，同步整流等等。其中内置的同步整流器通过在衰周期内，打开合适的低内阻的开关管以取代反向续流二极管来降低功耗。当芯片监测到过压时芯片会关断同步整流以减小变化电流引起的电源电压波动。GC4931 的 逻 辑 输 入 脚 有 使 能 控 制（ENABLE），方向控制（DIR），刹车控制（BRAKE）；逻辑输出脚有 FG1，FG2 与霍
尔信号对应，可以用来监测转动速度。芯片工作温度从-20~105℃。封装形式采用 5mmx5mm 的 QFN 28 脚，底部有散热片。