GC4931就可以替代A4931!

GC4931堵转检测功能
芯片以下两项条件任意一项异常都认为是堵转：
1. FG1 脚信号不再持续变化
2. 芯片的控制时序不再依次变化，而是在两个状态之间来回切换。
当检测到堵转条件持续时间超过 tlock时，输出驱动会关闭，并且这个堵转条件将被锁定，
当出现下述情况时，解除才能锁定：
1. DIR 的上升或者下降沿
2. ENB 脚持续为高超过 tlock/2
3. VBB 电压低压检测消除（重新上电）
tlock 由 CLD 脚外接电容决定。 CLD 脚为 1.67V 峰峰值的三角波振荡器的外部电容脚， tlock
的计算公式如下：
tlock = Ccld x 20 s/uF
当 CLD 短接到地时，堵转保护功能关闭。
当刹车模式时，堵转检测计数器关闭。