1、有刷电机是磁场固定（定子），线圈旋转（转子），靠碳刷实现电流换相，优点是电机结构简单，直接电源地线就可以转，价格便宜，缺点是效率低，噪音大，控制麻烦，碳刷寿命短（1000小时左右），机械换相会出现电火花和粉尘；无刷电机是线圈固定（定子），磁场旋转（转子），靠电子线路实现电流换相，优点是效率高，噪音低，控制简单，电子换相寿命长（20000小时以上），缺点是价格贵，控制电路复杂，开发成本和周期长

2、 外转子无刷电机与内转子无刷电机的区别

外转子电机是转子磁石位于定子铁芯的外侧，优点是转矩大，可以做到很多极数，可以做到机身很薄，缺点是对转子动平衡要求高，否则抖动很大，转动惯量大电机不适合做高转速；

内转子电机是转子磁石位于定制铁芯的内侧，优点是转动平稳，可以做到很高转速，缺点是转矩小，大负载需要加齿轮箱，绕线比较复杂

   三项无刷电机相对结构和驱动方式都比较复杂，但是通过控制电流算法等方式，可以做到无感驱动、正弦波驱动等驱动方    式，在可变负载时做到较大负载范围内保持高效率，或者需要正反转刹车等功能时，会有较大的优势