楼主告诉大家伺服电机正常运行时一般是发出均匀且较轻的嗡嗡声，没有杂音和其它的声音。若发出噪声太大，包括电磁噪声、轴承杂音、通风噪声、机械摩擦声等等，均可能是故障先兆或伺服电机维修故障现象。

      针对电磁噪声，如果伺服电机发出忽高忽低且沉重的声音，则可能有以下几种原因

     1）三相电流不平衡。这是三相绕组存在误接地、短路或接触不良等原因，若声音很沉闷则说明伺服电机严重过载或缺相运行。

      2）定子与转子间气隙不均匀，此时声音忽高忽低且高低音间隔时间不变，这是轴承磨损从而使定子与转子不同心所致。

      3）铁芯松动。伺服电机在运行中因振动而使铁芯固定螺栓松动造成铁芯硅钢片松动，发出噪声。

      对于轴承杂音，应当在电机运行中经常监听。监听方法是：将螺丝刀一端顶住轴承安装部位，另一端贴近耳朵，便可听到轴承运转声。若轴承运转正常，其声音为连续而细小的沙沙声，不会有忽高忽低的变化及金属摩擦声。

      如果出现以下几种声音则为伺服电机出现故障需要维修：

  1）若出现喀喀声或嘎吱声，则为轴承内滚珠不规则运动而产生的声音，这是轴承内滚珠损坏或伺服电机长期不用，润滑脂干涸所致。

 2）若出现唧哩声，这是滚珠转动时发出的声音，一般为润滑脂干涸或缺油引起，可加注适量油脂。

 3）轴承运转时有吱吱声，这是金属摩擦声，一般为轴承缺油所致，应拆开轴承加注适量润滑脂。