GC8870替代兼容A4950

芯片描述：
GC8870 是一款刷式直流电机驱动芯片，适用于打印机、电器、工业设备以及其他小型机器。两个逻辑输入控制 H 桥驱动器，  该驱动器由四个NMOS组成， 能够以高达3.6A 的峰值电流双向控制电机。 利用电流衰减模式，可通过对输入进行脉宽调制  (PWM) 来控制电机转速。如果将两个输入均置为低电平， 则电机驱动器将进入低功耗休眠模式。GC8870  具有集成电流调节功能，  该功能基于模拟输入VREF 以及ISEN 引脚的电压（与流经外部感测电阻的电机电流成正比）。该器件能够将电流限制在某一设置水平，可显著降低系统功耗要求，且无需大容量电容来维持稳定电压，尤其是在电机启动和停转时。GC8870针对故障和短路问题提供了全面保护， 包括欠压锁定 (UVLO)、  过流保护  (OCP) 和过热保护 (TSD)故障排除后，芯片会自动恢复正常工作。

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