近年来，随着消费者对日用电器“智能化”的呼声越来越高，利用小型电机实现基本自动机械功能需求也逐步激增。这些电机驱动器按照制动类别划分，被广泛用于家用电器、家居及工业自动化以及汽车电子设备等应用中。

从开窗到智能门锁操作，亦或是大灯调节，电机驱动器正无处不在，而且，随着技术的发展，三相无刷电机在不断代替老式的有刷电机，可靠性和效率得到大幅度提通常，简单的有刷电机由MOSFET组成的半桥或全桥来驱动，具体取决于是否需要单向或双向旋转（见图1），通过使用PWM输入控制电流来控制速度。有刷电机技术成熟，因成本低廉且相对易于控制而被广泛使用，但也由于有刷的换向器触点和碳刷很容易磨损，导致其使用寿命大打折扣。

相比而言，三相无刷电机在位置控制方面具有更大的灵活性，可以精确控制三相中每相的电流，以便将电机设置在特定的位置（参见图2）。

同时，有刷电机中的机械换向被电子换向所取代，因为不存在碳刷磨损的情况，无刷电机的可靠性变得更高。
三相无刷电机可以通过简单的“六步”模块换向进行控制，即以旋转的、相移的顺序将能量施加到三相中的两个。或者，它还可以采用更复杂的正弦波或磁场定向控制方式，按照允许精确控制电机位置的曲线将能量逐渐施加到每个相上。为了促进这种精确控制，三相无刷电机驱动必须集成三个半桥（六个MOSFET）和用于每相单独电流采样的反馈放大器，用来控制设备准确地监控每相的电流。
GC4931F/S 是一款三相无刷直流电机预驱动芯片。 芯片可以驱动N型功率MOSFET，最高电源到 36V。芯片状态切换逻辑受三个相位差为 120°的霍尔输入确定。兼容替代A4931,MS4931芯片集成固定衰减时间的脉冲调制来控制电流并且抑制励磁涌流；堵转保护时间可调；过温保护，过压监测，同步整流等等。其中内置的同步整流器通过在衰减周期内，打开合适的低内阻的开关管以取代反向续流二极管来降低功耗。当芯片监测到过压时芯片会关断同步整流以减小变化电流引起的电源电压波动。
GC4931F/S 的逻辑输入脚有使能控制（ENABLE），方向控制（DIR），刹车控制（BRAKE）；逻辑输出脚有 FG1，FG2 与霍尔信号对应，可以用来监测转动速度。
芯片工作温度从-20~105℃。
封装形式采用 5mmx5mm 的 QFN 28 脚，底部有散热片。
GC4931F 工作电压低至 4.7V，GC4931S
最低工作电压在 7V.