从正弦波霍尔无刷电机的驱动原理图可知，为实现无刷直流电机正弦波控制系统，主要是完成矢量控制算法，电流环合速度环和换相逻辑模块。

     在主程序中，采用正弦波软件发出的正弦波信号作为无刷直流电机的驱动信号，软件系统的实现要保证各子程序的正常运行。主程序要满足各个模块在霍尔无刷马达运行前的初始化要求和马达运行后马达状态的动态监测，并以此为基础来实现子程序的数据处理，继而在此基础上为电机（马达）的驱动电路（GC4931为直流电机驱动芯片，可完全替代A4931,MS4931）提供可靠的有效的驱动信号，以此来保证霍尔无刷电机稳定完成工作，以下流程如反应的主程序以及子程序的软件工作流程图。系统中所有软件板块次啊用模块化处理，能够极大的提成程序的可读性，此外同样能够易于系统的调试。

   在控制系统软件中，开始运行后，首先要对系统进行初始化，系统化主要包括接口模块，定时器模块，PWN模块，ADC模块，其次通过按键来控制电机是否运转，当按下启动键，霍尔无刷电机开始运转，各个中断能使位被置位，从而完成定时器中断，PWM中断，ADC中断。如果按下停止位，能够实现电机终止运转，这时也实现了使能位的重新运转。