GC4931是一款三相无刷直流电机驱动芯片

其中内置的同步整流器通过在衰减周期内，筋膜枪电机驱动芯片

显然，正弦波控制相比方波控制，其转矩波动较小，电流谐波少，控制起来感觉比较“细腻”，但是对控制器的性能要求稍高于方波控制，而且电机效率不能发挥到最大值。

每个换向位置电机输出特定方向的力，因此可以说方波控制的位置精度是电气60°。由于在这种方式控制下，电机的相电流波形接近方波，所以称为方波控制。

打开合适的低内阻的开关管以取代反向续流  二极管来降低功耗。当芯片监测到过压时芯 片会关断同步整流以减小变化电流引起的电 源电压波动。
由于实际应用的不同BLDC无刷电机有些需要配霍尔传感器。

永磁体的使用使得直流电机比等效的绕线电机具有更好的线性速度/转矩特性，因为它具有永久性且有时非常强的磁场，使得它们更适合用于模型，机器人和伺服系统。虽然直流有刷电机非常有效且便宜，但是与有刷直流电机相关的问题是在换向器和碳刷的两个表面之间的重负载条件下发生火花，

在这些励磁线圈内流动的电流称为电动机励磁电流。形成定子磁场的这些电磁线圈可以与电动机电枢串联，并联或同时电连接（复合）。串联绕组直流电机的定子励磁绕组与电枢串联连接。同样，并联绕组直流电机的定子励磁绕组与电枢并联连接。

筋膜枪电机驱动芯片下面简单说一下无刷电机带霍尔传感器的和无传感器的优缺点：
在无刷直流电动机中，

由转子设定的磁场试图使其自身与固定的定子磁场对准，导致转子在其轴上旋转，但由于换向延迟而不能自身对准。电动机的转速取决于转子磁场的强度，并且转子旋转得越快，施加到电动机的电压越大。通过改变该施加的DC电压，也可以改变电动机的转速。

（1）永磁场型更换直流电机（定子侧）和电枢绕组（转子侧）的磁场永磁体，将永磁体放置在转子侧，电枢绕组放在定子侧。

筋膜枪电机驱动芯片定子由叠层钢片构成