锦锋科技可提供A4931的国产替代品GC4931样品，也可技术支持！

GC4931芯片集成固定衰减时间的脉冲调制来控 ，传统的有刷直流电机基本上由两部分组成，电动机的静止体称为定子，内部部分旋转产生称为转子的运动或用于直流电机的“电枢”. 这称之为“正弦波”控制或“180度”。与梯形控制相比，当与合适的电机配合使用时，这种控制方法能够提高效率，降低噪音。

无刷直流电机是在有刷直流电动机的基础上发展来的，具有无极调速、调速范围广、过载能力强、线性度好、寿命长、体积小、重量轻、出力大等优点，解决了有刷电机存在的一系列问题，

GC4931制电流并且抑制励磁涌流；堵转保护时间可  调；过温保护，过压监测，同步整流等等。

无刷电机无霍尔的优点：

完全兼容A4931，价格实惠。

正弦波控制实现了电压矢量的控制，间接实现了电流大小的控制，但是无法控制电流的方向。FOC控制方式可以认为是正弦波控制的升级版本，实现了电流矢量的控制，也即实现了电机定子磁场的矢量控制。

直流电机的转子或电枢由在一端连接在一起的电流承载导体组成，称为换向器的电隔离铜段。换向器允许在电枢旋转时通过碳刷（因此称为“刷”电机）与外部电源进行电连接。

GC4931 1.寿命和可靠性更长，因为没有霍尔可以损坏。2.成本低，因为不用霍尔，更不用霍尔支架和。3.制造更简单，传统电机需要调整霍尔角度。

方波控制方式的优点是控制算法简单、硬件成本较低，使用性能普通的控制器便能获得较高的电机转速；缺点是转矩波动大、存在一定的电流噪声、效率达不到最大值。方波控制适用于对电机转动性能要求不高的场合。

所有电机都有个概念叫做“换向”，说的是切换电流(用某种方式)以便移动物理转轴的过程。当电流流经线圈时转轴就会移动，从而产生磁场(一般来说，是由永磁体产生的)，这个磁场与原有磁场可能相斥，可能相吸。