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无刷电机有感控制和无感控制的区别

2024-6-5 14:24:29 点击:
BLDC进行梯形波控制时,需要检测转子磁极位置,根据检测的位置定子线圈进行换相通电,形成6步的旋转磁场,进而带动转子同步转动的控制方式。而检测转子磁极位置又可分为电机带霍尔传感器(有感)以及不带霍尔传感器方法,检测转子磁极位置的方法不同,会直接BLDC控制模式不同。


BLDC有感控制

对于BLDC有感控制,要求BLDC电机本身装有霍尔传感器,电机霍尔传感器安装时需要相差120°,如下图所示。

电机按一定方向转动时,3个霍尔的输出会按照6步的规律变化如下:

根据霍尔传感器位置,进而按照一定规律给三相绕组通电,从而来实现电机的控制。考虑到每个电机霍尔传感器安装方式不同,换相开关表会有一定的区别。具体可以根据厂商提供的资料或实测电机霍尔输出来确定关系。

如下为一种电机的霍尔输出与反电动势输出示意,可知在电机霍尔A输出由1变为0时,控制U+开通。

BLDC有感控制系统如下:

BLDC速度控制: